Кто такие "левые" и "правые" и как эти понятия менялись со временем

Радикальные леваки против ультраправых нациков – примерно так выглядит, в принципе, любой спор о политике в интернете. Левый и правый из вполне нейтральных терминов с конкретным значением превратились в диагнозы. Разбираемся, откуда взялись левые, правые и центристы, как эти понятия менялись со временем и можно ли поделить современный политический дискурс на три части